1.作業(yè)高度
目前，國際上最大的曲臂式高空作業(yè)平臺的最高高度41米，而直臂式的最大作業(yè)高度能達到56米，因為其更簡單的伸縮臂架設計，在未來直臂式的工作高度估計還會更高。
2.升降速度
曲臂靈活性相交臂架式更靈活，可以跨越障礙物。但因為其多臂伸展設計的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相較曲臂更適合要求效率與可靠性的船廠等室外環(huán)境作業(yè)。
3.環(huán)境適應
直臂可以做得高且大，多應用于室外。曲臂可在室內大范圍替代直臂，對承載能力輕的地面，室內一般選擇曲臂。
4.動力系統(tǒng)
曲臂式高空作業(yè)平臺有鋰電池動力以及柴油驅動的，直臂式的一般采用的柴油驅動，室外可忽略噪音以及空氣的污染。 
總的來說，曲臂式高空作業(yè)平臺和剪叉式高空作業(yè)平臺各有各的優(yōu)點，我們要綜合對比，選擇適合自己需求的才是最好的。

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