自行式：用自身動力在使用場所內(nèi)自山行駛的剪叉式高空作業(yè)平臺。該類型的平臺具有自動行走的功能，移動時不需要外部動力源，因非常利便和快捷成為市場上應(yīng)用較為廣泛的一種平臺設(shè)備。它的自行走功能使高空作業(yè)平臺具有了更好的靈活性以及機(jī)動性，提高了高空作業(yè)的使用和工作效率，適用于各種區(qū)域廣、活動范圍大的高空作業(yè)場所。目前使用的動力源主要為電機(jī)和發(fā)動機(jī)兩種。行走類型主要有輪載式，履帶式等。
自行走剪叉式高空作業(yè)平臺安全裝置介紹：
1.蜂鳴器
當(dāng)操作高空工作車行走前、后或下降時，蜂鳴器會自動產(chǎn)生作用發(fā)出聲響，以提醒人員，設(shè)備正在移動或下降。
2.上升跳脫開關(guān)
為有效防止發(fā)生墜落的意外，工作臺在上升后會自動限制車輛高速行走。
3.5度開關(guān)
當(dāng)高空工作車的前后或左右的傾斜角度超過原廠設(shè)定值時，5度開關(guān)會自動啟動，觸發(fā)蜂鳴器發(fā)生警告聲響，同時間工作車將被自動鎖定只能下降無法再上升。
4.放腳系統(tǒng)
能有效的降低底盤與地面的距離，避免因地面凹洞而發(fā)生傾倒；放 腳系統(tǒng)為自動啟動系統(tǒng)，當(dāng)工作臺上升后，底座阻擋器會自動放下，相對的當(dāng)工作臺降至最低時，底座阻擋器會自動收回。
5.緊急泄壓裝置
當(dāng)工作平臺升起后，發(fā)生無法下降之故障時，即可使用此緊急泄壓裝置；此緊急泄壓裝置為獨(dú)立運(yùn)作單元，不受電力、計算機(jī)及控制箱所控制，不論有電與否皆可觸動此功能。
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