
研制的具有完好自主學(xué)問產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)平臺(tái),采用了機(jī)電液一體化、可靠性設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等技術(shù),成功地研制了一種全液壓驅(qū)動(dòng)、自行式專用底盤,突破了以往國(guó)內(nèi)高空作業(yè)車只能采用汽車或起重機(jī)底盤改裝設(shè)計(jì)的限制。
2.帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好。
底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法,經(jīng)過優(yōu)化上車平臺(tái)總體規(guī)劃與載荷分布,減少了重心偏移。采用共同的大角度后仰式鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu),合理設(shè)置多種配重模塊,有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復(fù)合箱梁剛性車架和高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎,增加了底盤整體剛度,保證了整機(jī)行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性,完成了高空作業(yè)臺(tái)車帶載行駛的功用。
3.多功用、多用途的作業(yè)裝置。
經(jīng)過大臂前端托架,可以快速安裝舉升裝置或載人平臺(tái),完成物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功用,同時(shí)為擴(kuò)展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。
4.共同的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置。
設(shè)計(jì)的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置,既能夠自動(dòng)堅(jiān)持被舉升物料的姿態(tài),又可以完成舉升物料在空間內(nèi)恣意高度、恣意位置和恣意方向的調(diào)整懇求,速度控制精確靈敏,微動(dòng)性能好,滿足了大型洞庫(kù)內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的懇求。
5.首創(chuàng)的物料夾持裝置。
根據(jù)摩擦學(xué)原理創(chuàng)新設(shè)計(jì)了可調(diào)式物料夾持裝置,完成了運(yùn)用一套夾持裝置即可滿足直徑300~1600mm范圍內(nèi)通風(fēng)管道的舉升作業(yè)、自動(dòng)脫鉤和物料水平、垂直位置的恣意調(diào)整懇求,工作穩(wěn)定可靠、操作靈活便當(dāng)、作業(yè)安全高效。
6.靈活、便利的遙控操作。
臂式高空作業(yè)平臺(tái)采用了電液比例遠(yuǎn)程無(wú)線遙控操作,便于操作人員近距離認(rèn)真觀察和精確控制,有利于避讓障礙物、躲避風(fēng)險(xiǎn),可與上車手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)有機(jī)別離、互為補(bǔ)充,完成了靈活、便利、快速、安全的操作懇求。
7.雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
采用了雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),即同時(shí)設(shè)有發(fā)起機(jī)和電動(dòng)機(jī)2套動(dòng)力裝置,可根據(jù)作業(yè)環(huán)境需求經(jīng)過電氣系統(tǒng)完成自動(dòng)切換和互鎖,進(jìn)步了臺(tái)車的環(huán)境順應(yīng)性和工作可靠性。
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