2.分析了高空作業(yè)平臺(tái)的液壓控制系統(tǒng)"從油路方式上看,該車采用多泵多回路開(kāi)閉式系統(tǒng),減小了系統(tǒng)能量的損失,進(jìn)步作業(yè)效率;從控制方式上看,該車采用電液比例閥控制,即電液比例閥與電控器配套運(yùn)用,完成連續(xù)控制和遠(yuǎn)程控制;從安全可靠性角度來(lái)看,該車具備了急停裝置、過(guò)載裝置、傾斜裝置、防碰撞裝置等安全裝置。
3.研討了高空作業(yè)平臺(tái)的動(dòng)作、功用戰(zhàn)爭(zhēng)安運(yùn)用,在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了基于PLC的電氣控制系統(tǒng)"整個(gè)高空作業(yè)車的動(dòng)作控制由操作面板上的開(kāi)關(guān)直接操作,經(jīng)過(guò)液壓系統(tǒng)中的電磁閥中止動(dòng)作控制;PLC的作用是將安全檢測(cè)裝置的信號(hào)輸入PLC,經(jīng)PLC處置后,作為動(dòng)作控制的約束條件,確保作業(yè)平臺(tái)在安全、正常的狀態(tài)下工作"安全檢測(cè)裝置主要有。大臂收回檢測(cè)、機(jī)座對(duì)中檢測(cè)、支腿空撐檢測(cè)、支腿平衡檢測(cè)、底盤平衡檢測(cè)、大臂幅度限制檢測(cè)、吊籃平衡檢測(cè)、過(guò)載檢測(cè)和防碰撞檢測(cè)"這樣的控制系統(tǒng)具有節(jié)能、控制可靠、操作便當(dāng)?shù)忍匦?完成了過(guò)程控制的優(yōu)化、管理的優(yōu)化。
4.底盤的平衡是上車動(dòng)作的關(guān)鍵,采取剔除冗余量的控制方法來(lái)完成底盤的調(diào)平"當(dāng)水平傳感器檢測(cè)到底盤的傾斜角度超越3°時(shí),啟動(dòng)底盤調(diào)平系統(tǒng)"選擇三條支腿構(gòu)成三角形,選取位置最低支腿的高度和較大的傾斜角度作為控制量和被控量構(gòu)成單0°,剔除該支腿和傾斜角,選擇次高支腿的高度和較小傾斜角度作為控制量和被控量,再次構(gòu)成單輸入單輸出系統(tǒng),調(diào)理此支腿的高度使得較小傾斜角度為0°,最后堅(jiān)持2個(gè)方向的傾斜角度為0°,將另外兩條支腿放置空中,此時(shí)底盤就調(diào)理平衡了。
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